Daniel nació en Evanston (Illinois) el 30 de diciembre de 1971, pasando su infancia y juventud en Chicago. Es el hijo adoptivo de un operador de la policía de Chicago y una trabajadora de los derechos civiles. Tiene ascendencia irlandesa, alemana yafroamericana.¹

Estudió en el colegio Mount Carmel High School, en ese entonces jugó fútbol americano como linebacker en dos equipos de fútbol del estado; posteriormente realizó sus estudios de pre-grado en la Florida A&M University para después asistir a laUniversity of Louisiana at Lafayette. En 1998 obtuvo el posgrado en Bellas Artes en la Tisch School of the Arts (Graduate Acting Program) de la New York University.²

serie que destaca : graceland, lie to me